Αρχικά να διευκρινίσουμε ότι η Mercedes C-Class δεν απέκτησε «εγγόνι», απλά στον κόσμο της αυτοκίνησης μπορεί να χαρακτηριστεί πλέον ως «γιαγιά», λόγω ηλικίας.
Το ημερολόγιο έδειχνε Μάιο του 1993 όταν η γερμανική εταιρεία παρουσίασε τη διάδοχο της 190 (W201). Ο λόγος για την W202, η οποία εγκαινίασε το όνομα C-Class. Πολύ σύντομα, το 2023, η πρώτη C-Class θα μπορεί να χαρακτηριστεί ιστορικό αυτοκίνητο, καθώς θα έχει συμπληρώσει στους δρόμους «ένσημα» τριών δεκαετιών.
Προφανώς υπάρχουν πολύ παλαιότερα μοντέλα της Mercedes, όμως μετά από 30 χρόνια μπορούμε να πούμε ότι και η C-Class «γέρασε» και δικαιούται από το νόμο να χαρακτηριστεί ιστορικό αυτοκίνητο. Σε σύγκριση με την απερχόμενη 190 η πρώτη C-Class ξεχώριζε με το πιο ευρύχωρο εσωτερικό, την ενίσχυση της παθητικής και ενεργητικής ασφάλειας. Οι καινοτομίες που έφερε εκείνη την εποχή η C-Class ήταν πολλές.
Για παράδειγμα το φθινόπωρο του 1997 ήταν η πρώτη Mercedes (έκδοση C 220 CDI) με turbodiesel κινητήρα τεχνολογίας common-rail. Κάτω από το εμπρός καπό της τοποθετούνταν τετρακύλινδροι και εξακύλινδροι κινητήρες, ενώ το Σεπτέμβριο του 1993 στο Σαλόνι Αυτοκινήτου της Φρανκφούρτης, έκανε ντεμπούτο η ισχυρότερη C 36 AMG. Ήταν το πρώτο μοντέλο που δημιούργησαν από κοινού Mercedes-Benz και AMG, η οποία ιδρύθηκε το 1967.
Στην πραγματικότητα ήταν μια C 280, στην οποία τοποθετήθηκε κινητήρας, εξάτμιση, ανάρτηση, φρένα και σπορ body kit της AMG. Ο χειροποίητος V6 κινητήρας των 3.6 λίτρων, απέδιδε 280 ίππους, ενώ συνδυαζόταν με αυτόματο κιβώτιο 4 σχέσεων. Επέτρεπε επιτάχυνση από 0-100 χλμ./ώρα σε 7,1 δευτερόλεπτα και τελική ταχύτητα 250 χλμ./ώρα.
Σήμερα μια C 36 AMG σε καλή κατάσταση κοστίζει από 15.000 έως 36.000 ευρώ. Ακολούθησε το 1998 η κορυφαία C 55 AMG με 347 ίππους! Νωρίτερα, το Μάρτιο του 1996 έγινε η πρώτη C-Class με station wagon αμάξωμα (έκδοση S 202), με το μεγάλο της πορτμπαγκάζ να έχει χωρητικότητα έως 1.510 λίτρα.
Πλούσια ήταν η γκάμα εξοπλιστικών εκδόσεων της πρώτης C-Class, καθώς περιλάμβανε τις εκδόσεις Classic, Esprit, Elegance και Sport. Παράλληλα προσφέρονταν και το AMG πακέτο με σπορ ανάρτηση, με ζάντες ελαφρού κράματος και με διάφορα άλλα πρόσθετα δυναμικά σχεδιαστικά χαρακτηριστικά.